星瑞丨LKA车道保持辅助系统——第二驾驶员

LKA车道保持辅助系统——第二驾驶员

长时间开车最易驾驶疲劳，当思想漫游时，会发生无意识地驶出既定车道的情况，轻则违法交通事故，重则影响自车驾乘人身安全，再重则影响其它车辆驾乘人身安全。

这种不安全、不道德的驾驶行为，我们要坚决抵制。规范驾驶，安全你我他。人容易疲劳，机器不容易疲劳，因此吉利开发了一种可以辅助驾驶员开车的功能——LKA车道保持辅助系统。今天我们就来介绍一下汽车上这双无形的手-LKA 车道保持系统，一项可以救命的黑科技；

LKA：（lane keeping assist）中文名是车道保持辅助。是一种能够实时监测车辆与车道线的相对位置，使车辆保持在原车道内行驶的系统。我们不禁要问，LKA这么厉害，它的工作原理是什么？它是如何实现的？

这套机构工作起来和人差不多，眼睛看（摄像头），脑袋思考（行车电脑），腿和胳膊执行（转向机构）。

为了满足广大消费者的不同“口味”，吉利特意为您准备了三种模式供您进行选择，包括“车道偏离报警”“车道偏离辅助”或“车道中心保持”。

车道偏离报警（LDW）：在车前安装摄像头，实时采集前方的车道线信息，当您不打转向灯但车辆要偏出车道时，就会用声音或者方向盘震动温馨提示您：喂，您要越过线了！

车道偏离辅助（LDP）：在车道偏离报警的基础上，如果车辆要偏离车道了，我们还直接帮您打方向，将车拉回车道内。是不是立马让您想起学车时旁边坐的教练了，在您偏离车道的时候，主动帮您纠偏。

车道中心保持（LKS）：这个就更厉害了，我们可以帮您一起控制方向盘时刻将车辆保持在车道中心附近。即使您短暂脱手驾驶，车辆也会居中行驶；高速驾驶长时间开启它，它能长时间帮您居中行驶，乐此不疲。

当“眼睛”无法看到车道线或看不清的时候，如车道线被遮挡、或逆光、阳光过强以及频繁变换光线和阴影等等，以致功能不能正常使用，此时就需要您担任LKA的角色。

有时候车辆也会抱怨，车道中心控制（LKS）在控制我，驾驶员也想控制我，我该听谁的？这就产生了一个矛盾，驾驶员和LKA在抢夺方向盘的控制权。这也不能全怪咱LKS，LKS就像一位死板的“教练”，它的控制目标就是车道中心，驾驶员判断的车道中心和LKS判断的车道中心可能有差异，各自按照自己的想法控制车辆，因此会给人一种“被抢夺方向盘”的不适感。这种不舒适感觉正是LKS想要告诉给驾驶员的：你不要动方向盘，我正在控制昵，相信我。这种不舒适感觉也正好提醒疲倦中的驾驶员：喂，不要睡着了，你还在开车昵！