注意力机制到底在做什么,Q/K/V怎么来的?一文读懂Attention注意力机制

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Transformer[^1]论文中使用了注意力Attention机制，注意力Attention机制的最核心的公式为：

这个公式中的Q、K和V分别代表Query、Key和Value，他们之间进行的数学计算并不容易理解。

从向量点乘说起

我们先从这样一个公式开始。

首先需要复习一下向量点乘（Dot Product）的概念。对于两个行向量和：

向量点乘的几何意义是：向量在向量方向上的投影再与向量的乘积，能够反应两个向量的相似度。向量点乘结果大，两个向量越相似。

一个矩阵由行向量组成。比如，我们可以将某一行向量理解成一个词的词向量，共有个行向量组成的方形矩阵：

矩阵与矩阵的转置相乘，中的每一行与的每一列相乘得到目标矩阵的一个元素，可表示为：

以中的第一行第一列元素为例，其实是向量与自身做点乘，其实就是自身与自身的相似度，那第一行第二列元素就是与之间的相似度。

下面以词向量矩阵为例，这个矩阵中，每行为一个词的词向量。矩阵与自身的转置相乘，生成了目标矩阵，目标矩阵其实就是一个词的词向量与各个词的词向量的相似度。

如果再加上Softmax呢？我们进行下面的计算：。Softmax的作用是对向量做归一化，那么就是对相似度的归一化，得到了一个归一化之后的权重矩阵，矩阵中，某个值的权重越大，表示相似度越高。

在这个基础上，再进一步：，将得到的归一化的权重矩阵与词向量矩阵相乘。权重矩阵中某一行分别与词向量的一列相乘，词向量矩阵的一列其实代表着不同词的某一维度。经过这样一个矩阵相乘，相当于一个加权求和的过程，得到结果词向量是经过加权求和之后的新表示，而权重矩阵是经过相似度和归一化计算得到的。

Q、K、V

注意力Attention机制的最核心的公式为：，与我们刚才分析的有几分相似。Transformer[^1]论文中将这个Attention公式描述为：Scaled Dot-Product Attention。其中，Q为Query、K为Key、V为Value。Q、K、V是从哪儿来的呢？Q、K、V其实都是从同样的输入矩阵X线性变换而来的。我们可以简单理解成：

用图片演示为：

其中，，和是三个可训练的参数矩阵。输入矩阵分别与，和相乘，生成、和，相当于经历了一次线性变换。Attention不直接使用，而是使用经过矩阵乘法生成的这三个矩阵，因为使用三个可训练的参数矩阵，可增强模型的拟合能力。

在这张图中，与经过MatMul，生成了相似度矩阵。对相似度矩阵每个元素除以，为的维度大小。这个除法被称为Scale。当很大时，的乘法结果方差变大，进行Scale可以使方差变小，训练时梯度更新更稳定。

Mask是机器翻译等自然语言处理任务中经常使用的环节。在机器翻译等NLP场景中，每个样本句子的长短不同，对于句子结束之后的位置，无需参与相似度的计算，否则影响Softmax的计算结果。

我们用国外博主Transformer详解博文[^2]中的例子来将上述计算串联起来解释。

输入为词向量矩阵X，每个词为矩阵中的一行，经过与W进行矩阵乘法，首先生成Q、K和V。q1 = X1 * WQ，q1为Q矩阵中的行向量，k1等与之类似。

第二步是进行计算，得到相似度。

第三步，将刚得到的相似度除以，再进行Softmax。经过Softmax的归一化后，每个值是一个大于0小于1的权重系数，且总和为0，这个结果可以被理解成一个权重矩阵。

第四步是使用刚得到的权重矩阵，与V相乘，计算加权求和。

多头注意力

为了增强拟合性能，Transformer对Attention继续扩展，提出了多头注意力（Multiple Head Attention）。刚才我们已经理解了，、、是输入与、和分别相乘得到的，、和是可训练的参数矩阵。现在，对于同样的输入，我们定义多组不同的、、，比如、、，、和，每组分别计算生成不同的、、，最后学习到不同的参数。

比如我们定义8组参数，同样的输入，将得到8个不同的输出到。

在输出到下一层前，我们需要将8个输出拼接到一起，乘以矩阵，将维度降低回我们想要的维度。

多头注意力的计算过程如下图所示。对于下图中的第2）步，当前为第一层时，直接对输入词进行编码，生成词向量X；当前为后续层时，直接使用上一层输出。

再去观察Transformer论文中给出的多头注意力图示，似乎更容易理解了：

[^1]: Vaswani A, Shazeer N, Parmar N, et al. Attention is all you need. 31st Conference on Neural Information Processing Systems 2017(NIPS 2017). Long Beach, CA, USA: 2017: 5998–6008. 

[^2]: https://jalammar.github.io/illustrated-transformer/