(四)无序摄影和空地一体化联合空三

日前，天远视科技顺利完成了与广东省国土资源测绘院的合作项目《单镜头多视角智能三维重建技术研究采购项目》至此，AI3D又下一城，再次完成处理失败的项目。

1.项目背景

项目的背景和目标是：结合广东省国土资源测绘院的实际生产需求，研究新型的基础测绘技术，解决生产中遇到的技术问题，推进测绘院的项目高效高质开展。使用的实验区数据是雷州市城区的一个航飞数据。

数据的基本情况如下：使用大疆无人机搭载一个倾斜的单镜头进行拍摄，拍摄的平均地面分辨率大约是2.5个厘米，这个数据比较独特的是它的飞行方式，采用超低空倾斜转圈环绕飞行，每个圈使用相差较大的航高环绕飞行2次，飞行轨迹如图6所示。

图6：雷州市实验区数据空三解算的飞行轨迹

图7展示的是其中几张原始影像，无人机是绕着这一片房屋进行拍摄的。这种飞行方式有利于在最大程度上还原城市密集区的全貌，弥补传统航飞方式狭小街巷数据缺失的弱点。在广东省，这种密集的街区是普遍存在。

这个实验区数据进行三维重建的难点主要有：航飞顺序比较混乱；而且没有GPS信息进行辅助；另外数据量也很大，总共有71,188 张影像。这个数据广东省国土资源测绘院前期用ContextCapture尝试过，但是处理失败了，可见难度是比较大的。

图7：雷州市实验区数据部分原始影像

2.项目处理结果

雷州实验区数据是综合了上述几种难点的一个数据。该数据使用AI3D处理的结果如下。

首先是自由网空三的情况，使用2台电脑并行处理，7天完成了自由网空三。空三匹配的连接点的平均连接度为15度。自由网空三结果如图8所示。