一、皇帝们没有时间。

例如明清时期，故宫是皇帝居住和工作的地方。皇帝的一项工作是定期开会，听取官员的报告，进行会谈并做出决定。另一个是阅读和批复全国官员和将领的奏折。

在明清时期，皇帝每年必须工作300天以上，假期很少。在明代 ，官员们喜欢批评皇帝，甚至因批评皇帝而死可以成为他们的荣耀，在这种宫廷风气下，大多数皇帝不敢怠慢手头的工作。

在清朝，皇帝更喜欢勤劳的作风，或者扮演勤奋的皇帝。因此，皇帝不会有时间出去探寻北京以外的人们的生活。

二、皇帝出行成本太大。

一旦皇帝离开他们的宫殿，一定会有很多的追随者在旅途中，官员们通过各种渠道得到了皇帝即将出行的消息，他们就可能需要很长时间进行准备，到时候浩浩荡荡的出行队伍，“吃住行”都是很大一笔开销。

三、皇帝拥有自己的“人脉”。

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在明代，一个名为“ 锦衣卫 ”的组织是皇帝的秘密下属，他们需要报告官员的各类信息。

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在明清时期，有些官员与皇帝有特殊关系，这些官员被认为是皇帝的亲信，因此他们也可以向皇帝提供信息。

四、从国家全局上来说，皇帝不需要做太多的事，其中大多数应该由官员来完成。

因此，许多皇帝选择过上更轻松的生活。毕竟，无法要求所有皇帝拥有清朝雍正皇帝的勤劳程度。

因此，综合很多因素，外出对于皇帝来说不是一个好选择，尤其是在皇帝有一些获取外部信息的方法的时候。