如何理解SOA是一种模板软件架构?(四)

从Safety方面来说，新增了系统健康监控，主要用于系统协调健康状况/错误。主要包含以下内容：

• SHM Client交流平台健康状况

• SHM Master确定健康指标

• 根据健康指标进行的机器恢复（例如降级）。

从上图也可以看出，SHM Client是在AP AUTOSAR端，SHM Master是CP AUTOSAR端。这也是AUTOSAR官方在AP AUTOSAR 功能安全方面的又一考虑吧。有关AP AUTOSAR & Safety更多内容，可查看《AP AUTOSAR & Safety》
在Safety方面，也增加了确定性同步的内容，描述了同步行为和周期性激活的要求，包括时间同步和数据同步。

在Security方面，也增加了Crypto API的描述：

• 软件和硬件独立开来

• 支持分离式非耦合开发

• 应用程序独立于加密解决方案

上述，便是R2011主要的变更，当然还有很多变更，我们会在后期的系列分享中，与大家进行分享，那么为什么要分享《搞一下AP AUTOSAR进阶应用》

从流程来说：

• 需要一套标准化的开发流程，我们会分享" AP AUTOSAR 方法论"

  
  从架构来说：

• 汽车EEA从分布式到域集中式再到车辆集中式发展过程中，需要新的技术、协议来作为支撑，我们会分享" AP AUTOSAR & EEA"。
  

• 当然我们也有《搞一下SOA》系列。

从功能需求来说：

• 为了避免召回，需要整车OTA功能，我们会分享" AP AUTOSAR & OTA "

• 汽车高度自动驾驶等需要基于POSIX OS运行具有ASIL 要求的实时Application，系统需要确定性行为，我们会分享 " AP AUTOSAR & 确定性执行"

• AP标准中无XCP协议，那么如何基于AP来做标定，我们会分享" AP AUTOSAR & 标定 "

• 在AP AUTOSAR中能否使用基于视觉的算法？我们会分享" AP AUTOSAR & AI "

• 如何在AP AUTOSAR中使用DDS的网络绑定？我们会分享" AP AUTOSAR & DDS "

从应用来说：

• 自动驾驶平台涉及哪些软件技术？AP扮演什么角色？我们会分享 " AP AUTOSAR & 自动驾驶"

• 智能座舱涉及哪些技术？AP 扮演什么角色？我们会分享 " AP AUTOSAR & 智能座舱 "

• 如何基于AP AUTOSAR开发中央计算单元？我们会分享" AP AUTOSAR & 中央计算单元"

• 如何基于现有物联网技术与AP解决昂贵的车辆更新缓慢问题？我们会分享" AP AUTOSAR & IoT "

从兼容适配来说：

• 系统应能够支撑应用程序分离，我们会分享" AP AUTOSAR & Hypervisor"
  

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  当然，上述内容会根据实际情况进行一定的调整。最后再回答一个大家比较关心的问题：如何学习AP AUTOSAR？

• 接着，请具备cpp编程能力

• 然后，从《AUTOSAR方法论》进行突破

• 接着，研究标准文档，如果工具链，基于工具链进行研究最好。