中国研究生机器人创新设计大赛机电获奖团队展示

由我院陈光荣指导的，张言锴、赵福群和马可3名研究生组成的“豹意队”，设计了一款“具有脊柱和头尾的高速跑跳仿豹机器人”，突破了传统四足机器人驱动机构设计的方法，将主被动驱动并联柔性机构应用到关节和脊柱设计中，通过全形态式仿生机械设计出具有脊柱和头尾的高速跑跳仿豹机器人，实现了主被动驱动并联柔性机构的柔顺性控制、高速跑跳步态规划与控制算法等，该成果荣获“博实杯”第一届中国研究生机器人创新设计大赛全国三等奖。

由我院姚燕安指导的，杜雨婷、杨辉和吕丽梅3名研究生组成的“新世界步行概念队”，设计了一款“可重构躯干八足步行机器人”，以Bricard机构作为躯干结构，利用其特殊的奇异位置，少自由度而控制简单的特性，腿部采用六杆七副单自由度闭链腿机构，构造单自由度、高刚度的新型腿组式移动底平台。该可重构躯干八足机器人利用空间六杆机构的折展机理实现躯干重构变换模式，具有转向、爬坡、俯仰和翻滚的功能，该成果荣获第二届中国研究生机器人创新设计大赛全国二等奖。