SENSOR传递信息方法

发布于 2022-05-19 02:18

sensor（传感器）作为手机中一个非常重要且目前来说不可或缺的一种组件，功能强大，但是使用却很简单。Android 传感器属于虚拟设备，可提供来自以下各种物理传感器的数据：加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计、湿度传感器、压力传感器、光传感器、近程传感器和心率传感器。因为对于日常生活来说有一部分sensor是使用频率是很高的，所以必然也伴随着手机功耗的增加如果每次都是CPU进行处理的化，而且CPU一旦休眠还伴随着sensor会停止工作，为了优化手机使用Google和MTK分别开发了CHRE 和SCP 进行sensor控制。

首先介绍以下SCP:

SCP 是用来处理sensor和audio相关功能和其他客制化需求的一个协处理理器，MTK SCP选择freeRTOS作为操作系统，CHRE是处理传感器相关操作的专门任务,它的架构如下

然后是CHRE:

在SCP下，MTK传感器集线器功能是在google CHRE ar上开发的,chre（Context Hub Runtime Environment）是一种事件驱动的体系结构，也可以被视为操作系统。

黄色部分是事件队列，CHRE只有一个while循环来处理事件队列中的头事件。如果以前的调用尚未完成，CHRE将无法调用队列中的一个任务。因此，没有优先级概念，当前事件队列处理只能

被中断中断。默认情况下，CHRE在事件队列中最多支持512个事件。CHRE的目的是实现实时性和轻量级，因此事件队列中调用的所有任务都必须快速运行。CHRE中的驱动程序实现称为nano hub app。

整个sensor体系中包括：应用层、framework层、jni、hal层、kernel层、SCP/CHRE。

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