AGV周转车设计(连杆刹车制动装置)|LCIA案例013

发布于 2021-01-14 18:57

01 案例解读

视频案例演示的是一个LCIA低成本自働化AGV牵引车的连杆刹车制动机构。

从视频中的演示我们可以看到，当牵引车台车没有刹车系统时，由于惯性会给AGV一个比较大的冲击力，这时AGV可能会跑偏脱离设计好的路线。

为了解决这一问题，我们在牵引台车上设计了刹车制动系统。

采用连杆的方式与前面的AGV链接在一起，从视频中可以看到，到后面台车速度大于前面的AGV时，台车上的刹车连杆冲击AGV，使台车上的刹车系统给台车轮子一个制动力。当AGV速度大于台车时，受弹簧力的作用使上车系统复位，松开刹车。

02 机构原理

连杆机构

03 动力源

惯性力，惯性力使后面台车上的刹车装置冲向前面的AGV，给后面台车一个制动的力。

机构应用及原理引用自书籍：《图解LCIA低成本自动化实务与应用》谈华林

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