一类五自由度混联加工机器人设计 | JME学院网络公开课第42讲

课程名称：一类五自由度混联加工机器人设计

报告简介：讲述五轴混联加工机器人应用背景，介绍五轴混联机器人串并联机构部分组成原理以及一种两转一移并联机构型综合方法，得到系列极少运动副并联机构，构造出数种混联机器人机构并对其特点进行分析。对五轴混联加工机器人机构运动学与动力学进行建模，提出过约束并联机构受力分析方法，最后研制两种混联机器人样机并对其参数标定方法进行介绍。

开课时间：2020年1月29日（周五），20:00

课程链接：http://live.eyunbo.cn/live/58122?uin=1729

主讲人简介

许允斗，副教授，博士生导师，研究方向包括机构学理论及其应用、折展机构理论及其应用、机器人技术，曾获中国机械工业科学技术发明二等奖1项，作为第一作者或通讯作者已发表SCI收录学术论文15篇，参与制定《三自由度并联机器人通用技术条件》国家标准，主持国家自然科学基金项目2项，与航天五院等多家航天院所合作，承担了10项合作项目，参与卫星构架可展天线研制，为我国北斗三号系列卫星发射任务取得成功做出了突出贡献。

编辑：恽海艳    校对：向映姣

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