密西根中国论坛2021活动回顾 | 智能汽车论坛「智驱未来」

美东时间二零二一年三月二十日晚，由密西根中国论坛主办的智能汽车线上论坛《智驱未来》以网络直播的形式顺利举办。本次论坛主要聚焦在三个子话题：人机交互、自动驾驶和车联网。来自汽车行业和学术领域的四位与会嘉宾展开了专业的话题讨论和行业分析，观众讨论积极，论坛圆满落幕。

议程概览及嘉宾简介

在讨论开始之前，智能汽车分论坛负责人，密西根大学学生陈运立简要回顾了密西根中国论坛历史，介绍了论坛议程，并对与会嘉宾和到场观众致欢迎辞。论坛由密西根大学密西根州安娜堡汽车未来研究小组负责人Bruce Belzowski主持。

人机交互

圆桌讨论与会嘉宾从“人机交互”的话题出发。彭晖教授首先介绍了汽车发展的历史：随着科技的不不断进步，汽车从一开始的没有刹车提示灯或者转向灯的雏形迅速发展成为了能够承载大量数据的现代汽车，这极大程度上提升了汽车的安全性和实用性。彭教授极力推荐观众参观位于密西根的亨利福特博物馆，来帮助对汽车以及智能化发展历史的认识。彭教授强调，随着时代不停的发展，人们逐渐希望汽车不再是一个交通工具，而更希望汽车可以更好地协助人们出行以及改善生活方式。

刘向宏教授随即补充到：汽车的发展离不开公共交通基础配套的建设与发展，比如美国著名的州际公路就极大地促进了汽车在美国的发展和普及，以及奠定未来汽车智能化的基础。关于人机交互的例子，白雪女士谈到了本田最近启动的Level 3 自动驾驶，介绍该机制在车辆内外的运用，在车内的显示器不仅仅会显示一些基本的车辆和行车的数据信息，更着眼于向驾驶员以及其他车辆和携带有智能手机的行人分享实时动态信息。刘教授也提到人工智能的和车辆互联的发展也会对未来人机交互的应用有着显著的影响。

随着汽车逐渐成为日用工具，每一个时代的人都会把安全性作为选购车型的重要参考标准。而现在的汽车大多都配备了ADAS（高级驾驶辅助系统），它在现在被赋予了更多的意义，它被视为由纯手动汽车到自动驾驶的关键因素。但是ADAS以及传感器如何在相当复杂的路面状况或者恶劣天气下进行分析，一直是困扰业内许久的问题。各位嘉宾在此也给出了自己的观点并一致强调行车安全是该项技术的出发点。“在现有的技术下，单纯只靠相机或者雷达等传感设备无法提供有效帮助，这也正是互联的重要性。“白雪女士认为Mcity(密西根大学正无人驾驶汽车封闭试验场)对于V2X以及5G互联下的自动驾驶的研究处于行业领先阶段，是目前美国最先进的自动驾驶实验室。

自动驾驶

圆桌会议讨论的第二个子话题是“自动驾驶”， 根据SAE International的分级，目前自动驾驶有五个级别：L1属于辅助驾驶：驾驶系统只能进行车道保持或加减速操作，其他驾驶操作则需要由人类执行。L2属于部分自动驾驶：驾驶系统可以进行方向控制、换道行驶、拥堵跟车，以及加减速等操作，其他驾驶操作仍要由人类完成。L3为有条件自动驾驶：该等级智能汽车可在高速公路实现自动驾驶。L4属于高度自动驾驶：在特定环境下，驾驶系统会向人类提出请求，若人类不给予回应，驾驶系统仍能安全操作。L5属于完全自动驾驶，完全取代人类驾驶。各位嘉宾也对自动驾驶的现状以及未来发展发表了自己的看法，并一直强调自动驾驶的安全关键在于ODD，全称为Operational Design Domain（运行设计域），主要详列自动驾驶汽车可能遇到的所有重叠条件、用例、限制和场景，哪怕是最不可思议的边缘案例也必须明列其中。

另外，各位嘉宾均表示在车辆行驶中受到不同的外界情况影响下，由电脑操控的无人驾驶仍然无法完全替代人在驾驶过程中起到的作用。“我们会在说明书上清楚的警告驾驶人希望他们把注意力完全集中在车辆系统和道路上。”白雪女士表示，“外界情况越复杂多变，那么对于车辆之间的沟通流畅无误以及城市交通合理建设的要求就越高。” 刘教授补充说道。那么对于消费者而言，自动驾驶的可靠性究竟如何呢？彭教授举出一个生动形象的例子：我们以前对于乘坐飞机出行也是半信半疑的态度，直到大部分人都尝试过，并且没有出现事故，这才完全放下心来。自动驾驶其实也是一个道理，目前我们还处于初级阶段，但是只要政府机构以及业界持续支持该技术的发展，那么将来大多数人就会像乘坐飞机一样自如地乘坐自动驾驶的智能汽车。

随着新型智能汽车的发展以及可视的巨大前景，越来越多的汽车制造商甚至科技公司都加入了这一赛道。刘教授把两种公司的发展模式形容为“自上而下”和“自下而上”。彭教授也深刻认同这个观点，他认为汽车制造商和科技公司有两点不同。“大多数的OEM信任传统汽车制造商，因为他们是按部就班的一个阶段一个阶段的发展，但是科技公司认为要尽快开发出一款产品然后在根据市场需求不断的修改调整。” 他认为科技公司不能把消费者作为数据的测试员，应该有成熟的产品再投入市场。

车联网

圆桌会议最后讨论的话题是“车联网”。“在车联网当中，每一辆车都会有一个OBU设备来进行车与车，车与基础设施，甚至车与行人的交流和沟通。”刘教授把车联网比喻成了汽车的第六感，微观上讲，万车互联不仅仅有效地帮助人机交互机制，降低发生事故的概率，在宏观上来看，每一辆车可被看作一个移动传感设备，帮助提高车联网系统的效率和可持续性以及整个智能城市交通系统的流畅有效运行。“然而需要注意的是，考虑到LTE-V网络通信延时较大，阻碍其在安全性相关场景中的应用，因此并不能作为完全解决车联网各个困难及挑战的唯一方案。”彭教授指出。“在未来的5G网络中，我们应该结合其他的技术比如专用短程通信技术（DSRC）来解决各个问题，这也是目前大众在欧洲所倡导的一个方案。

白雪女士随即补充道，“另外，密西根州的安娜堡市目前算是世界上屈指可数在智能交通和车联网初有成效的城市。本田的一些具备V2X功能的测试车辆，已经能够和密西根大学的巴士进行有效实时的沟通，接收和返回信号。

本次智能汽车论坛的四位与会嘉宾就人机交互、自动驾驶和车联网的发展现状和未来前景等进行了充分讨论，会议干货满满，为小伙伴提供了最前端的视角。在这个新兴跑道上，各国政府也在开始大量基建测试并制定不同的政策。与会嘉宾相信各方在未来会有更多的调整和合作，使得全人类的发展更进一步。