美国低速自动驾驶在公共交通应用详解
发布于 2021-09-24 18:33
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LSAV在公共交通的服务模式
低速自动车辆LSAV(Low-Speed Automated Vehicles)在公共交通中的服务可由公共交通机构或其他公共和私人提供商提供。
美国已完成或正在进行的LSAV项目目标突出了创新和经济发展的重要性,而LSAV的长期计划目标更加强调当地和区域的流动性以及改善公共交通。
LSAV服务模式可以比传统的随叫随到服务更灵活地选择路线,使用智能手机应用程序、信息亭或基于网络的预订,乘客可以要求到所需的目的地上下车或上门服务。
具体有如下服务模式
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固定路线:LSAV在起点终点之间的固定路径上运行,沿途设有站点,类似于公共汽车或铁路服务提供的传统公共交通。
车辆可在专用车道或混合交通中以不同的速度行驶。固定路线LSAV服务可以在所有预定点停止,也可以根据请求停止。
用户可以使用语音技术、计算机屏幕、呼叫按钮和其他移动设备应用程序,从LSAV内部请求停车。出行频率或车辆大小可根据需求进行调整。
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循环器:在闭环内运行,通常为3英里或更短。LSAV循环服务特别适用于人们在特定社区或校园内旅行的情况。
在公共交通循环服务中,站点通常比固定路线服务更近。由于乘客密度高,且该服务可能仅代表多式联运行程的一段,因此循环服务的运行频率通常更高,车辆也可能更小。
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A-B穿梭机:以固定路线或循环器在两点之间行驶。
例如,A-B LSAV穿梭机可以往返于特殊活动、就业目的地或停车场。A–B LSAV服务可能包括客户请求在车内或车外按需停车的功能。
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第一/最后一英里和支线服务:将客户连接到容量更大的固定路线铁路或公交服务,其效果是增加公共汽车站或火车站的集水区面积。
通常,第一/最后一英里服务的短途旅行,可能全天或仅在早上和晚上的高峰时间运行。
第一/最后一英里LSAV服务可作为固定路线运营,也可以提供灵活的路线和门到门服务。小型LSAV可以提供从中转站或车站到附近目的地的频繁服务。
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辅助客运系统(按需服务):LSAV可根据客户要求提供点对点服务,这对需要门到门服务的机动性、视觉或认知障碍客户尤其有利。
这些服务可作为无人驾驶出租车或叫车服务预订或按需提供,可作为共享服务部署,将朝同一方向行驶的人集中到一辆车上。
当达到阈值人数或指定的等待时间时,可以调度LSAV,无论是作为辅助客运系统还是作为一般通行。
美国已完成的各种LSAV项目中车辆存在一些性能限制,包括:
某些车辆的速度范围有限(9至11 mph)。 存在无保护左转的限制(通过车辆技术、手动控制或两者兼而有之)。 天气对电池寿命(极热/极冷)、空调、自动模式下的运行(大雨)以及线控机电系统(雪)性能的影响。 d) 轻抛洒物或缺少硬边,干扰自主模式。 e) 对触发突然停止的物体过于敏感。
LSAV车辆演进方向包括:
载客量越来越大或者越来越小,包括全尺寸电动客车和吊舱车; 更高的运行速度; 开发符合联邦自动车安全标准FMVSS(Federal Motor Vehicle Safety Standard)的低速和中速车辆; 在传统上不用于公共交通的车辆上安装轮椅固定装置和坡道; 改进人工智能和车辆设计。
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LSAV在公共交通的服务目的
LSAV的服务目的包括如下可能:
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