协作移动机器人 | 医疗服务与公共卫生管理自动化新思路

医院的消毒中心主要负责为各类器械、器皿、刀剪锐器等物料进行严格清洁灭菌工作，负责为各个科室供应医疗器材、敷料等物资。消毒中心的物料运输操作主要依靠人力，涉及大量重物搬运和推拉工作，任务繁重且需确保设备与环境严格无菌。

用于医院消毒中心的机器人解决方案KEN AL10

2021年年初，MiR和丹麦清洁系统技术公司KEN清洁系统（KEN Hygiene System）共同合作，推出了可以运用于医院消毒中心的全新机器人解决方案KEN AL10。消毒中心工作人员只需简单点触碰平板电脑，即可指示带有空置洗涤托盘架的机器人装载受污染器械。然后，工作人员可将机器人派往空置的消毒清洗机，将托盘架放入清洗机。消毒清洗机会自动接收指令开始清洗周期，当器械清洗消毒完毕，另一个机器人会到达“完成清洁”一侧清空清洗机，并将清洗完毕的托盘架运往包装台，所有操作即告完成。机器人会在电量耗尽之前自动返回充电站充电。

KEN AL10机器人解决方案

通过自动化物流技术，KEN AL10能够优化医院繁重的医疗器械消毒清洁工作，缓解人工搬运需要消毒物料的压力，尤其针对疫情当下本已超负荷运转的医院与医务工作者，缩短他们的任务用时，从而促进工作场所的职业健康要求。

除了消毒中心这一场景，医院日常运作还涉及其他多样的物料运输工作，包括医疗药品和静配输液运输等。这类运输工作重复性高但技术价值较低，通过自动化处理，能够让医生护士节约更多时间以投入病患的救治工作中。MiR AMR目前已经成功部署于中国和丹麦的数家医院，其中包括深圳市宝安区妇幼保健院和丹麦知名的西兰大学附属医院。

MiR AMR肩负丹麦西兰大学附属医院

的器械及物料运输工作

MiR AMR目前承担着西兰大学附属医院的医用器械及物料的运输工作，负责将消毒中心的物品自动运送到医院各个科室。MiR AMR能够自主导航，灵活贯穿医院走廊，稳定地运行在病患医护之间，安全及时地送达指定地点。自 2018 年投入使用以来，MiR AMR有效协助医院工作人员改善服务，最大限度地减少存储空间，节省步骤并防止物品短缺，在医院迅速普及。MiR AMR每周平均行驶超过 10 公里，实现了一次性无菌器械的运送自动化，提高了过往每周一次人工向各个科室运输一次性医疗器械的频率，确保了物料充足供应。

通过MiRGo开箱即用解决方案，MiR AMR可以通过安装消毒模块，完成机器人功能的延伸，成为消毒机器人应多，提供紫外线、喷雾消毒等功能。全球自动测试设备供应商泰瑞达便根据不同地区工厂环境的需求，部署多台MiR AMR消毒机器人，在不同空间以不同频次进行日常消毒工作。

MiR报告^[2]：营造健康和清洁的工作环境是

疫情后制造业企业战略发生的变化之一

以泰瑞达位于美国马萨诸塞州的工厂为例，该厂区由三座多层建筑物相连，MiR AMR消毒机器人在夜间工作，能够在约15分钟内对30至40平方米的空间进行全面消毒，运行高效稳定。而在泰瑞达位于加利福尼亚的的工厂，考虑其厂区规模较小，MiR AMR消毒机器人每日中午休息、实验室工作人员午休时运作，能够完成快速消毒作业，不影响人员工作和工厂运营。

作为具备开放性的协作移动机器人，MiR AMR可轻松集成用于多种应用，满足不同类型的运输自动化需求。MiR目前共有七款不同载重等级的AMR产品，从最轻量的一百公斤，到近期发布的一千三百五十公斤，能够满足多行业产线全场景运用。与此同时，通过开箱即用工具平台MiRGo，MiR AMR能够细化产品功能，使之完成运输托盘、货架等的装载卸载工作。

[1] 前瞻研究院 《2020年中国商用清洁机器人行业发展现状及前景分析》

[2] MiR自主移动机器人 《制造业从新冠疫情中学到了什么？》

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