农业 | 这份安全作业锦囊你一定要收下

在农忙季节作业期间，我们的农业无人机设备使用有很多值得注意的小细节，问题虽小但是遇上了可真难办！希望大家更熟悉农业无人机的操作小技巧，并学会快速地排查小问题。

一 地块测绘注意事项

关于如何进行测绘，大家可以查看培训视频：

测绘完成后需要核对地块里的障碍物和实际作业区是否一致。障碍物较多，或较为复杂可用地块分割。

 标记障碍物的特别提醒  

特别要注意往年测绘过的地块，信息是否有变化，比如标记的树木是否长大了，或者障碍物不一样了。

测绘时注意地块边树枝，以树枝最外侧 1 米进行测绘。有的果树上一年测绘的时候画出来的范围，经过一年的成长之后可能树冠更高更宽了，就需要重新进行标记。

测绘电线时，要测量出整条横拉线的最低点，以低于电线最低点的高度进行定高飞行。

如果电线较多且交错，可以用地块切割等功能，进一步减少炸机情况出现。

一般测绘应该围绕整个障碍物，把电线杆和斜拉线统一测绘为一个障碍物，切勿从斜拉线和电线杆中间穿过飞行。

二 飞行异常的处理办法

遇到农业无人机有飞行异常的情况，首先应保持冷静，确保现场人员的安全，紧急情况先悬停，再做其他操作事项。

01 可以通过 App 界面或直接在单手控上短按中间按键，让农业无人机悬停。

02 悬停之后，在 App 上可以执行的操作包括降落、返航、调整作业高度、调整作业速度、打开或关闭仿地、打开或关闭避障。

03 悬停之后，使用单手控可以进行的操作包括前后左右移动农业无人机、按顺逆时针进行旋转航行、返航。

三 航前检查注意事项

每次进行作业之前，都应该对设备进行航前检查，做好航前检查对于预防飞行异常有重要意义，但凡检查过程中发现问题，都不应该进行作业。

01 航前检查分为几个大块，包括检查机体本身、App 与固件更新、动力系统测试、定位系统检查、起飞前对起飞环境检查等。

02 关于机体本身，使用基本的维修工具就可以开始进行航前检查，主要包括飞行结构部件、动力系统、喷洒系统、定位系统、避障系统、仿地系统。

03 其中要留意馈线无过大弯折，以及 RTK-L 与 RTK-R 无接反。

04 重点检查执行系统和飞行系统的卡扣有没有卡紧。

05 检查设备外观主要看下螺旋桨有无损坏，机臂，机身有无开裂。但凡螺旋桨有裂痕或其他损坏，都应整对更换。

四 做好设备维修保养

在完成作业之后，我们需要对设备进行的维修保养主要包括机体结构、电池、超充站几个模块。

总的来说，不光是在每次作业之后，大家需要对自己的设备进行简单的清洁、检查是否有部件松动、或者是否渗入杂物、接口是否有腐蚀，更需要养成良好的定期保养的习惯，才能延长设备使用寿命。